En los últimos días, he estado trasteando con sistemas de gestión de físicas “integrables” con Ogre, para la programación que es un motor gráfico para la programación de videojuegos, después de probar el ODE y comprobar que aquello que los tutoriales daban como muy sencillo, en la práctica no lo era y perder demasiado tiempo con él, decidimos apartarlo del camino y probar con otros, el siguiente fue el Bullet, que prometia bastante, ya que es el que está integrado en Blender para la śimulación de fluidos, softbodies y demás, el problema es que el wrapper para Ogre, no tiene NADA de documentación, aun así, decidí aventurarme y descubrí que a pesar de no tener documentación, echandole un ojo a los ejemplos es bastante fácil hacer cositas, pero claro, era demasiado bonito para quedarnos con este, y topamos con el movimiento de personajes, después de darle unas cuantas vueltas, no conseguí hacer nada decente, así que entre esto, y la falta de documentación, volvió a la lista de descartados. Por último, he estado probando el Newton, que a pesar de no ser libre, está bastante bien, además, tiene una comunidad bastante grande y activa de usuarios, por lo que solucionar los posibles problemas que puedan surgir es relativamente sencillo, después de unas cuantas pruebas, y algo de investigación, creo que nos vamos a quedar con este. Aquí dejo un pequeño ejemplo de las colisiones: